| 序号 | 城市名称 | 所在国家 | 签署时间 | 签署城市 |
| 1 | 岐阜市 | 日本 | 1979.02.21 | 岐阜市 |
| 2 | 波士顿市 | 美国 | 1982.05.01 | 杭州市 |
| 3 | 碧瑶市 | 菲律宾 | 1982.08.13 | 杭州市 |
| 4 | 利兹市 | 英国 | 1988.06.08 | 杭州市 |
| 5 | 福井市 | 日本 | 1989.11.23 | 杭州市 |
| 6 | 丽水市 | 韩国 | 1994.11.01 | 韩国 |
| 7 | 尼斯市 | 法国 | 1998.03.30 | 杭州市 |
| 8 | 帕拉马里博市 | 苏里南 | 1998.05.23 | 杭州市 |
| 9 | 布达佩斯市 | 匈牙利 | 1999.08.09 | 布达佩斯市 |
| 10 | 贝特谢梅什市 | 以色列 | 2000.03.12 | 杭州市 |
| 11 | 阿加迪尔市 | 摩洛哥 | 2000.06.29 | 杭州市 |
| 12 | 库里蒂巴市 | 巴西 | 2001.09.19 | 库里蒂巴市 |
| 13 | 喀山市 | 俄罗斯 | 2003.10.16 | 杭州市 |
| 14 | 开普敦市 | 南非 | 2005.04.18 | 开普敦市 |
| 15 | 奥维耶多市 | 西班牙 | 2006.05.12 | 杭州市 |
| 16 | 坎昆市 | 墨西哥 | 2008.10.17 | 杭州市 |
| 17 | 比萨市 | 意大利 | 2008.10.17 | 杭州市 |
| 18 | 德累斯顿市 | 德国 | 2009.10.16 | 杭州市 |
| 19 | 水原市 | 韩国 | 2009.10.16 | 杭州市 |
| 20 | 蒙特哥贝市 | 牙买加 | 2010.10.15 | 杭州市 |
| 21 | 楠迪市 | 斐济 | 2010.10.15 | 杭州市 |
| 22 | 奥卢市 | 芬兰 | 2011.10.13 | 杭州市 |
| 23 | 浜松市 | 日本 | 2012.04.06 | 浜松市 |
| 24 | 印第安纳波利斯市 | 美国 | 2012.08.16 | 杭州市 |
| 25 | 西归浦市 | 韩国 | 2012.10.12 | 杭州市 |
| 26 | 卢加诺市 | 瑞士 | 2012.10.12 | 杭州市 |
| 27 | 斯普利特 | 克罗地亚 | 2014.10.15 | 杭州市 |
| 28 | 皇后镇 | 新西兰 | 2014.10.15 | 杭州市 |
| 29 | 卡拉法特 | 阿根廷 | 2014.10.15 | 杭州市 |
| 30 | 马里博尔 | 斯洛文尼亚 | 2017.11.20 | 杭州市 |
| 31 | 哥打基纳巴卢 | 马来西亚 | 2019.09.20 | 杭州市 |
| 序号 | 城市名称 | 所在国家 | 签署时间 | 签署城市 | 所属区县市 |
| 1 | 山梨市 | 日本 | 1993.10.14 | 山梨市 | 萧山区 |
| 2 | 里弗班克 | 美国 | 2004.04.13 | 杭州市 | 富阳区 |
| 3 | 康涅狄格 | 美国 | 2018.11.29 | / | 上城区 |